470 lines
20 KiB
Coq
470 lines
20 KiB
Coq
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module data_cache #(
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// 异步FIFO参数（IR→系统时钟域）
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parameter ASYNC_FIFO_DEPTH = 1024, // 异步FIFO深度
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parameter ASYNC_FIFO_DATA_W = 27, // 27bit=1(ir_valid)+1(ir_vs)+1(ir_hs)+8(ch0)+8(ch1)+8(ch2)
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// 同步FIFO参数（系统时钟域，256bit数据缓存）
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parameter SYNC_FIFO_DEPTH = 2048, // 同步FIFO深度（适配256x256图像）
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parameter SYNC_FIFO_DATA_W = 256, // 同步FIFO数据位宽（AXI写数据位宽）
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// 直方图RAM参数（1x256，每个通道1个）
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parameter HIST_RAM_DEPTH = 256, // 直方图RAM深度（0~255，对应8bit像素值）
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parameter HIST_RAM_DATA_W = 1, // 直方图RAM数据位宽（1bit：存在标记）
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// AXI参数
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parameter AXI_ID_W = 8, // AXI AW/W ID位宽
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parameter AXI_ADDR_W = 32, // AXI地址位宽
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parameter AXI_DATA_W = 256, // AXI数据位宽（与SYNC_FIFO_DATA_W一致）
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parameter AXI_STRB_W = AXI_DATA_W / 8 // AXI WSTRB位宽（32bit）
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) (
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// -------------------------- Common 端口 --------------------------
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input wire clk, // 系统时钟（AXI/控制逻辑时钟）
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input wire rst_n, // 系统复位（低有效，同步clk）
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// -------------------------- 配置信号端口 --------------------------
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input wire ipa_en, // IPA总使能
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input wire update_src_trig, // 更新原始图像触发（高有效）
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input wire input_pixel_type, // 输入像素类型：0=Gray，1=RGB
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input wire [15:0] src_pixel_height, // 原始图像高度
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input wire [15:0] src_pixel_width, // 原始图像宽度
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input wire [15:0] histogram_low_num, // 直方图低位数（计算min用）
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input wire [15:0] histogram_high_num, // 直方图高位数（计算max用）
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output reg src_image_cache_done, // 原始图像缓存完成（高有效）
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// -------------------------- 连接Windowed模块端口 --------------------------
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output reg [7:0] dwidth_conv_min_ch0, // CH0归一化min值
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output reg [7:0] dwidth_conv_max_ch0, // CH0归一化max值
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output reg [7:0] dwidth_conv_min_ch1, // CH1归一化min值
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output reg [7:0] dwidth_conv_max_ch1, // CH1归一化max值
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|||
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output reg [7:0] dwidth_conv_min_ch2, // CH2归一化min值
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|||
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output reg [7:0] dwidth_conv_max_ch2, // CH2归一化max值
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// -------------------------- IR图像输入端口（IR时钟域） --------------------------
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input wire ir_clk, // IR像素同步时钟
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input wire ir_valid, // IR像素有效信号
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input wire ir_vs, // IR垂直同步（帧起始）
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input wire ir_hs, // IR水平同步（行起始）
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input wire [7:0] ir_ch0, // IR CH0数据（Gray时有效）
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input wire [7:0] ir_ch1, // IR CH1数据（RGB时有效）
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input wire [7:0] ir_ch2, // IR CH2数据（RGB时有效）
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// -------------------------- AXI写总线端口（系统时钟域） --------------------------
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output reg [AXI_ID_W-1:0] axi_m_awid, // AXI AW通道ID
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output reg [AXI_ADDR_W-1:0] axi_m_awaddr, // AXI AW通道地址（SRAM起始地址）
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output reg [3:0] axi_m_awlen, // AXI AW通道突发长度（0=1拍）
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output reg [2:0] axi_m_awsize, // AXI AW通道数据宽度（5=32字节=256bit）
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output reg [1:0] axi_m_awburst, // AXI AW通道突发类型（0=INCR）
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output reg axi_m_awlock, // AXI AW通道锁定（0=普通）
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output reg [3:0] axi_m_awcache, // AXI AW通道缓存属性（0=非缓存）
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output reg [2:0] axi_m_awprot, // AXI AW通道保护属性（0=普通）
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output reg [3:0] axi_m_awqos, // AXI AW通道QoS（0=默认）
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output reg axi_m_awvalid, // AXI AW通道有效
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input wire axi_m_awready, // AXI AW通道就绪
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output reg [AXI_ID_W-1:0] axi_m_wid, // AXI W通道ID（与AW一致）
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output reg [AXI_DATA_W-1:0] axi_m_wdata, // AXI W通道数据（256bit）
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output reg [AXI_STRB_W-1:0] axi_m_wstrb, // AXI W通道字节使能（全1=有效）
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output reg axi_m_wlast, // AXI W通道突发结束标记
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output reg axi_m_wvalid, // AXI W通道有效
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input wire axi_m_wready, // AXI W通道就绪
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input wire [AXI_ID_W-1:0] axi_m_bid, // AXI B通道ID
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input wire [1:0] axi_m_bresp, // AXI B通道响应（0=OKAY）
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input wire axi_m_bvalid, // AXI B通道有效
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output reg axi_m_bready // AXI B通道就绪
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);
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// -------------------------- 内部信号定义 --------------------------
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// 1. 复位同步（跨时钟域复位处理）
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wire rst_n_ir; // IR时钟域同步后的复位
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wire rst_n_sys; // 系统时钟域同步后的复位
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// 2. 异步FIFO信号（IR→系统时钟域）
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wire async_fifo_wr_en; // 异步FIFO写使能（IR时钟域）
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wire [ASYNC_FIFO_DATA_W-1:0] async_fifo_wr_data; // 异步FIFO写数据（IR时钟域）
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wire async_fifo_full; // 异步FIFO满（IR时钟域）
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wire async_fifo_rd_en; // 异步FIFO读使能（系统时钟域）
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wire [ASYNC_FIFO_DATA_W-1:0] async_fifo_rd_data; // 异步FIFO读数据（系统时钟域）
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wire async_fifo_empty; // 异步FIFO空（系统时钟域）
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// 3. 跨域后像素信号（系统时钟域）
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wire ir_valid_sys; // 跨域后像素有效
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wire ir_vs_sys; // 跨域后帧起始
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wire ir_hs_sys; // 跨域后行起始
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wire [7:0] ir_ch0_sys; // 跨域后CH0数据
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wire [7:0] ir_ch1_sys; // 跨域后CH1数据
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wire [7:0] ir_ch2_sys; // 跨域后CH2数据
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reg flag;
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// 4. 直方图控制信号
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wire hist_rst; // 直方图RAM复位（帧起始/更新触发）
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wire hist_wr_en_ch0; // CH0直方图写使能
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wire [7:0] hist_wr_addr_ch0; // CH0直方图写地址（像素值）
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wire hist_wr_en_ch1; // CH1直方图写使能
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wire [7:0] hist_wr_addr_ch1; // CH1直方图写地址（像素值）
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wire hist_wr_en_ch2; // CH2直方图写使能
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wire [7:0] hist_wr_addr_ch2; // CH2直方图写地址（像素值）
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reg hist_calc_en; // 直方图min/max计算使能（帧结束后）
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wire hist_calc_done; // 直方图min/max计算完成
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// 5. 数据拼接信号
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wire assemble_en; // 数据拼接使能
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wire assemble_done; // 数据拼接完成（256bit就绪）
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wire [255:0] assemble_data; // 拼接后256bit数据
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// 6. 同步FIFO信号（系统时钟域）
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wire sync_fifo_wr_en; // 同步FIFO写使能
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wire [255:0] sync_fifo_wr_data;// 同步FIFO写数据（拼接后256bit）
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wire sync_fifo_full; // 同步FIFO满
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wire sync_fifo_rd_en; // 同步FIFO读使能
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wire [255:0] sync_fifo_rd_data;// 同步FIFO读数据
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wire sync_fifo_empty; // 同步FIFO空
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// 7. 帧计数与状态信号
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reg [15:0] col_cnt; // 列计数器（像素宽度计数）
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reg [15:0] row_cnt; // 行计数器（像素高度计数）
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reg frame_active; // 帧活跃标记（IR_VS后到帧结束）
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reg axi_write_busy; // AXI写事务忙标记
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wire axi_write_done; // 来自 axi_write_ctrl 的写完成标志
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// 8. 状态机定义
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// typedef enum logic [2:0] {
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// S_IDLE, // 空闲（等待IPA使能）
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// S_WAIT_VS, // 等待帧起始（IR_VS）
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// S_RECEIVE_DATA, // 接收像素数据（写直方图+拼接）
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|||
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// S_WRITE_FIFO, // 拼接完成写同步FIFO
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|||
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|
// S_WAIT_AXI, // 等待AXI写完成
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|||
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// S_FRAME_DONE // 帧缓存完成（置位src_image_cache_done）
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// } data_cache_state_t;
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localparam [3:0] S_IDLE = 3'b000;
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|||
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localparam [3:0] S_WAIT_VS = 3'b001;
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|||
|
|
localparam [3:0] S_RECEIVE_DATA = 3'b010;
|
|||
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localparam [3:0] S_WRITE_FIFO = 3'b011;
|
|||
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|
localparam [3:0] S_WAIT_AXI = 3'b100;
|
|||
|
|
localparam [3:0] S_FRAME_DONE = 3'b101;
|
|||
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|||
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reg [2:0] curr_state;
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|||
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|
reg [2:0] next_state;
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// -------------------------- 子模块实例化 --------------------------
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// 1. 复位同步（确保跨时钟域复位稳定）
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rst_sync #(
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|||
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.SYNC_STAGE(2) // 2级同步
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|||
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) u_rst_sync_ir (
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|||
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.clk(ir_clk),
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|||
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|
.rst_n_in(rst_n),
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|||
|
|
.rst_n_out(rst_n_ir)
|
|||
|
|
);
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|||
|
|
|
|||
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rst_sync #(
|
|||
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|
.SYNC_STAGE(2)
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|||
|
|
) u_rst_sync_sys (
|
|||
|
|
.clk(clk),
|
|||
|
|
.rst_n_in(rst_n),
|
|||
|
|
.rst_n_out(rst_n_sys)
|
|||
|
|
);
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|||
|
|
|
|||
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// 2. 异步FIFO（IR时钟域→系统时钟域，传输像素数据+控制信号）
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|||
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async_fifo #(
|
|||
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|
.FIFO_DEPTH(ASYNC_FIFO_DEPTH),
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|||
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.DATA_WIDTH(ASYNC_FIFO_DATA_W)
|
|||
|
|
) u_async_fifo (
|
|||
|
|
// 写端口（IR时钟域）
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|||
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|
.wr_clk(ir_clk),
|
|||
|
|
.wr_rst_n(rst_n_ir),
|
|||
|
|
.wr_en(async_fifo_wr_en),
|
|||
|
|
.wr_data(async_fifo_wr_data),
|
|||
|
|
.full(async_fifo_full),
|
|||
|
|
// 读端口（系统时钟域）
|
|||
|
|
.rd_clk(clk),
|
|||
|
|
.rd_rst_n(rst_n_sys),
|
|||
|
|
.rd_en(async_fifo_rd_en),
|
|||
|
|
.rd_data(async_fifo_rd_data),
|
|||
|
|
.empty(async_fifo_empty)
|
|||
|
|
);
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|||
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|||
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// 3. 直方图控制模块（统计CH0/CH1/CH2直方图，计算min/max）
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|||
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histogram_ctrl #(
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|||
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|
.HIST_RAM_DEPTH(HIST_RAM_DEPTH),
|
|||
|
|
.HIST_RAM_DATA_W(HIST_RAM_DATA_W)
|
|||
|
|
) u_histogram_ctrl (
|
|||
|
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.clk(clk),
|
|||
|
|
.rst_n(rst_n_sys),
|
|||
|
|
.hist_rst(hist_rst),
|
|||
|
|
.input_pixel_type(input_pixel_type),
|
|||
|
|
.hist_wr_en_ch0(hist_wr_en_ch0),
|
|||
|
|
.hist_wr_addr_ch0(hist_wr_addr_ch0),
|
|||
|
|
.hist_wr_en_ch1(hist_wr_en_ch1),
|
|||
|
|
.hist_wr_addr_ch1(hist_wr_addr_ch1),
|
|||
|
|
.hist_wr_en_ch2(hist_wr_en_ch2),
|
|||
|
|
.hist_wr_addr_ch2(hist_wr_addr_ch2),
|
|||
|
|
.histogram_low_num(histogram_low_num),
|
|||
|
|
.histogram_high_num(histogram_high_num),
|
|||
|
|
.calc_en(hist_calc_en),
|
|||
|
|
.calc_done(hist_calc_done),
|
|||
|
|
.dwidth_conv_min_ch0(dwidth_conv_min_ch0),
|
|||
|
|
.dwidth_conv_max_ch0(dwidth_conv_max_ch0),
|
|||
|
|
.dwidth_conv_min_ch1(dwidth_conv_min_ch1),
|
|||
|
|
.dwidth_conv_max_ch1(dwidth_conv_max_ch1),
|
|||
|
|
.dwidth_conv_min_ch2(dwidth_conv_min_ch2),
|
|||
|
|
.dwidth_conv_max_ch2(dwidth_conv_max_ch2)
|
|||
|
|
);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 4. 数据拼接模块（Gray:32x8bit→256bit；RGB:8x32bit→256bit）
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|||
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data_assemble #(
|
|||
|
|
.PIXEL_WIDTH(8), // 单通道像素位宽
|
|||
|
|
.GRAY_PIXEL_CNT(32), // Gray模式拼接像素数（32x8bit=256bit）
|
|||
|
|
.RGB_PIXEL_CNT(8) // RGB模式拼接像素数（8x32bit=256bit）
|
|||
|
|
) u_data_assemble (
|
|||
|
|
.clk(clk),
|
|||
|
|
.rst_n(rst_n_sys),
|
|||
|
|
.en(assemble_en),
|
|||
|
|
.input_pixel_type(input_pixel_type),
|
|||
|
|
.ir_ch0(ir_ch0_sys),
|
|||
|
|
.ir_ch1(ir_ch1_sys),
|
|||
|
|
.ir_ch2(ir_ch2_sys),
|
|||
|
|
.pixel_valid(async_fifo_rd_data[26]),
|
|||
|
|
.done(assemble_done),
|
|||
|
|
.assembled_data(assemble_data)
|
|||
|
|
);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 5. 同步FIFO（缓存拼接后的256bit数据，适配AXI写速度）
|
|||
|
|
sync_fifo #(
|
|||
|
|
.FIFO_DEPTH(SYNC_FIFO_DEPTH),
|
|||
|
|
.DATA_WIDTH(SYNC_FIFO_DATA_W)
|
|||
|
|
) u_sync_fifo (
|
|||
|
|
.clk(clk),
|
|||
|
|
.rst_n(rst_n_sys),
|
|||
|
|
.wr_en(sync_fifo_wr_en),
|
|||
|
|
.wr_data(sync_fifo_wr_data),
|
|||
|
|
.full(sync_fifo_full),
|
|||
|
|
.rd_en(sync_fifo_rd_en),
|
|||
|
|
.rd_data(sync_fifo_rd_data),
|
|||
|
|
.empty(sync_fifo_empty)
|
|||
|
|
);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 6. AXI写控制模块（从同步FIFO读数据，发起AXI写事务）
|
|||
|
|
axi_write_ctrl #(
|
|||
|
|
.AXI_ID_W(AXI_ID_W),
|
|||
|
|
.AXI_ADDR_W(AXI_ADDR_W),
|
|||
|
|
.AXI_DATA_W(AXI_DATA_W),
|
|||
|
|
.AXI_STRB_W(AXI_STRB_W)
|
|||
|
|
) u_axi_write_ctrl (
|
|||
|
|
.clk(clk),
|
|||
|
|
.rst_n(rst_n_sys),
|
|||
|
|
.start_en(!sync_fifo_empty && !axi_write_busy), // FIFO非空且AXI空闲时启动
|
|||
|
|
.sram_base_addr(32'h0000_0000), // SRAM基地址（可配置）
|
|||
|
|
.fifo_rd_data(sync_fifo_rd_data),
|
|||
|
|
.fifo_empty(sync_fifo_empty),
|
|||
|
|
.fifo_rd_en(sync_fifo_rd_en),
|
|||
|
|
.axi_m_awid(axi_m_awid),
|
|||
|
|
.axi_m_awaddr(axi_m_awaddr),
|
|||
|
|
.axi_m_awlen(axi_m_awlen),
|
|||
|
|
.axi_m_awsize(axi_m_awsize),
|
|||
|
|
.axi_m_awburst(axi_m_awburst),
|
|||
|
|
.axi_m_awlock(axi_m_awlock),
|
|||
|
|
.axi_m_awcache(axi_m_awcache),
|
|||
|
|
.axi_m_awprot(axi_m_awprot),
|
|||
|
|
.axi_m_awqos(axi_m_awqos),
|
|||
|
|
.axi_m_awvalid(axi_m_awvalid),
|
|||
|
|
.axi_m_awready(axi_m_awready),
|
|||
|
|
.axi_m_wid(axi_m_wid),
|
|||
|
|
.axi_m_wdata(axi_m_wdata),
|
|||
|
|
.axi_m_wstrb(axi_m_wstrb),
|
|||
|
|
.axi_m_wlast(axi_m_wlast),
|
|||
|
|
.axi_m_wvalid(axi_m_wvalid),
|
|||
|
|
.axi_m_wready(axi_m_wready),
|
|||
|
|
.axi_m_bid(axi_m_bid),
|
|||
|
|
.axi_m_bresp(axi_m_bresp),
|
|||
|
|
.axi_m_bvalid(axi_m_bvalid),
|
|||
|
|
.axi_m_bready(axi_m_bready),
|
|||
|
|
.axi_busy(axi_write_busy),
|
|||
|
|
.axi_done(axi_write_done)
|
|||
|
|
);
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|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// -------------------------- 核心逻辑实现 --------------------------
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|||
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// assign flag = (col_cnt == src_pixel_width-1'd1);
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|||
|
|
assign axi_write_done = (axi_m_bvalid && axi_m_bready);
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|||
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|
// 1. 异步FIFO写控制（IR时钟域）
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|||
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|
assign async_fifo_wr_data = {ir_valid, ir_vs, ir_hs, ir_ch2, ir_ch1, ir_ch0};
|
|||
|
|
assign async_fifo_wr_en = ir_valid && !async_fifo_full && ipa_en; // 像素有效且FIFO未满
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|||
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|||
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|
// 2. 异步FIFO读控制（系统时钟域）
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assign async_fifo_rd_en = !async_fifo_empty &&
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(curr_state == S_WAIT_VS || frame_active) && !flag; // 帧活跃且FIFO非空
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// 3. 跨域后信号解析（系统时钟域）
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assign ir_valid_sys = async_fifo_rd_data[26] && !flag; // [26] = ir_valid
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|||
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|
assign ir_vs_sys = async_fifo_rd_data[25]; // [25] = ir_vs
|
|||
|
|
assign ir_hs_sys = async_fifo_rd_data[24]; // [24] = ir_hs
|
|||
|
|
assign ir_ch2_sys = async_fifo_rd_data[23:16];// [23:16] = ir_ch2
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|||
|
|
assign ir_ch1_sys = async_fifo_rd_data[15:8]; // [15:8] = ir_ch1
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|||
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|
assign ir_ch0_sys = async_fifo_rd_data[7:0]; // [7:0] = ir_ch0
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// 4. 直方图写控制（系统时钟域）
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assign hist_rst = update_src_trig || ir_vs_sys; // 更新触发或帧起始时复位直方图
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|
assign hist_wr_en_ch0 = ir_valid_sys && frame_active; // CH0始终写（Gray/RGB均有效）
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|
assign hist_wr_addr_ch0 = ir_ch0_sys;
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|||
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|
assign hist_wr_en_ch1 = ir_valid_sys && frame_active && (input_pixel_type == 1'b1); // RGB时写CH1
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|||
|
|
assign hist_wr_addr_ch1 = ir_ch1_sys;
|
|||
|
|
assign hist_wr_en_ch2 = ir_valid_sys && frame_active && (input_pixel_type == 1'b1); // RGB时写CH2
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|||
|
|
assign hist_wr_addr_ch2 = ir_ch2_sys;
|
|||
|
|
//assign hist_calc_en = (row_cnt == src_pixel_height-1'd1) && (col_cnt == src_pixel_width-1'd1); // 帧结束后计算min/max
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|||
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|
|||
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|
// 5. 数据拼接使能控制
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|
assign assemble_en = frame_active && ir_valid_sys && !ir_vs_sys;
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// 6. 同步FIFO写控制
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assign sync_fifo_wr_en = assemble_done && !sync_fifo_full;
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|
assign sync_fifo_wr_data = assemble_data;
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|||
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|
// 7. 帧计数逻辑 - 修复frame_active激活（关键：不依赖frame_active读FIFO）
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always @(posedge clk or negedge rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
if (!rst_n_sys) begin
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|||
|
|
col_cnt <= 16'd0;
|
|||
|
|
row_cnt <= 16'd0;
|
|||
|
|
frame_active <= 1'b0;
|
|||
|
|
end else if (update_src_trig) begin
|
|||
|
|
col_cnt <= 16'd0;
|
|||
|
|
row_cnt <= 16'd0;
|
|||
|
|
frame_active <= 1'b0;
|
|||
|
|
end else if (ir_vs_sys && curr_state == S_WAIT_VS) begin
|
|||
|
|
// WAIT_VS状态下，ir_vs_sys=1 → 激活frame_active
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|||
|
|
col_cnt <= 16'd0;
|
|||
|
|
row_cnt <= 16'd0;
|
|||
|
|
frame_active <= 1'b1;
|
|||
|
|
end else if (curr_state == S_RECEIVE_DATA) begin
|
|||
|
|
// RECEIVE_DATA状态下保持frame_active=1，直到帧结束
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|
|
frame_active <= 1'b1;
|
|||
|
|
if (ir_valid_sys && !ir_vs_sys) begin
|
|||
|
|
col_cnt <= col_cnt + 16'd1;
|
|||
|
|
if (col_cnt == src_pixel_width - 16'd1) begin
|
|||
|
|
col_cnt <= 16'd0;
|
|||
|
|
row_cnt <= row_cnt + 16'd1;
|
|||
|
|
if (row_cnt == src_pixel_height - 16'd1) begin
|
|||
|
|
frame_active <= 1'b0;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end else begin
|
|||
|
|
frame_active <= 1'b0;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 8. 状态机时序逻辑
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|||
|
|
always @(posedge clk or negedge rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
if (!rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
curr_state <= S_IDLE;
|
|||
|
|
end else begin
|
|||
|
|
curr_state <= next_state;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 9. 状态机组合逻辑（状态转移）
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|
always @(*) begin
|
|||
|
|
next_state = curr_state;
|
|||
|
|
case (curr_state)
|
|||
|
|
S_IDLE: begin
|
|||
|
|
// 等待IPA使能
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|||
|
|
if (ipa_en && !update_src_trig) begin
|
|||
|
|
next_state = S_WAIT_VS;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
S_WAIT_VS: begin
|
|||
|
|
// 等待帧起始（IR_VS）
|
|||
|
|
if (ir_vs_sys) begin
|
|||
|
|
next_state = S_RECEIVE_DATA;
|
|||
|
|
end else if (update_src_trig) begin
|
|||
|
|
next_state = S_IDLE;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
S_RECEIVE_DATA: begin
|
|||
|
|
// 接收数据：直到帧结束（行/列计数满）
|
|||
|
|
if ((row_cnt == src_pixel_height-1'd1) && (col_cnt == src_pixel_width-1'd1)) begin
|
|||
|
|
next_state = S_WRITE_FIFO;
|
|||
|
|
end else if (update_src_trig) begin
|
|||
|
|
next_state = S_IDLE;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
S_WRITE_FIFO: begin
|
|||
|
|
// 条件1：同步FIFO已空（数据已全部读出到AXI控制器），但AXI仍在忙碌 → 等待AXI完成
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|||
|
|
if (sync_fifo_empty && axi_write_busy) begin
|
|||
|
|
next_state = S_WAIT_AXI;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
// 条件2：同步FIFO已空，且AXI已完成所有写操作 → 直接进入帧完成
|
|||
|
|
else if (sync_fifo_empty && !axi_write_busy) begin
|
|||
|
|
next_state = S_FRAME_DONE;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
// 条件3：收到更新触发 → 强制回到IDLE
|
|||
|
|
else if (update_src_trig) begin
|
|||
|
|
next_state = S_IDLE;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
S_WAIT_AXI: begin
|
|||
|
|
// AXI写完成后进入帧完成状态
|
|||
|
|
if (axi_write_done) begin
|
|||
|
|
next_state = S_FRAME_DONE;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
// 收到更新触发 → 强制回到IDLE
|
|||
|
|
else if (update_src_trig) begin
|
|||
|
|
next_state = S_IDLE;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
S_FRAME_DONE: begin
|
|||
|
|
// 帧完成：保持1拍后回到等待VS（支持连续帧）
|
|||
|
|
if (src_image_cache_done) begin
|
|||
|
|
next_state = S_WAIT_VS;
|
|||
|
|
end else begin
|
|||
|
|
next_state = S_FRAME_DONE;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
endcase
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 10. 状态机输出逻辑（控制各模块行为）
|
|||
|
|
always @(posedge clk or negedge rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
if (!rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
src_image_cache_done <= 1'b0;
|
|||
|
|
end else begin
|
|||
|
|
src_image_cache_done <= 1'b0;
|
|||
|
|
case (curr_state)
|
|||
|
|
S_FRAME_DONE: begin
|
|||
|
|
// 帧完成：置位缓存完成信号，并等待直方图计算完成
|
|||
|
|
src_image_cache_done <= hist_calc_done;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
default: begin
|
|||
|
|
src_image_cache_done <= 1'b0;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
endcase
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
always @(posedge clk or negedge rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
if (!rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
hist_calc_en <= 'd0;
|
|||
|
|
end else begin
|
|||
|
|
hist_calc_en <= (row_cnt == src_pixel_height-1'd1) && (col_cnt == src_pixel_width-1'd1);
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// always @(posedge clk or negedge rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
// if (!rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
// assemble_en <= 'd0;
|
|||
|
|
// end else begin
|
|||
|
|
// assemble_en <= frame_active && ir_valid_sys && !ir_vs_sys;
|
|||
|
|
// end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// end
|
|||
|
|
reg [1:0] flag_cnt;
|
|||
|
|
always @(posedge clk or negedge rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
if (!rst_n_sys) begin
|
|||
|
|
flag <= 'd0;
|
|||
|
|
flag_cnt <='d0;
|
|||
|
|
end else if (flag == 1'b1)begin
|
|||
|
|
flag_cnt <= flag_cnt + 1'b1;
|
|||
|
|
if (flag_cnt == 2'd2) begin
|
|||
|
|
flag <= 'd0;
|
|||
|
|
flag_cnt <='d0;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end else if (col_cnt == src_pixel_width-1'd1) begin
|
|||
|
|
flag <= 1'b1;
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
endmodule
|