208 lines
9.1 KiB
Coq
208 lines
9.1 KiB
Coq
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`timescale 1ns/1ps
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// 直方图控制模块Testbench（修复标识符未声明问题）
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module tb_histogram_ctrl();
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// -------------------------- 1. 参数定义（与待测试模块匹配） --------------------------
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parameter HIST_RAM_DEPTH = 256; // 直方图RAM深度（像素值0~255）
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parameter HIST_RAM_DATA_W = 1; // 直方图RAM数据位宽（1bit标记像素存在）
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parameter CLK_PERIOD = 10; // 时钟周期（10ns = 100MHz）
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parameter RAM_CLEAR_CYCLES = 256; // 直方图复位需遍历256个地址（256个时钟周期）
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// -------------------------- 2. 信号定义（仅含模块接口信号，无内部信号引用） --------------------------
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reg clk; // 时钟
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reg rst_n; // 全局复位（低有效）
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reg hist_rst; // 直方图复位
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reg input_pixel_type; // 像素类型（0=Gray，1=RGB）
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// CH0 写信号（Gray模式有效/RGB模式R通道）
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reg hist_wr_en_ch0; // CH0写使能
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reg [7:0] hist_wr_addr_ch0; // CH0写地址（像素值0~255）
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// CH1 写信号（仅RGB模式G通道）
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reg hist_wr_en_ch1; // CH1写使能
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reg [7:0] hist_wr_addr_ch1; // CH1写地址
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// CH2 写信号（仅RGB模式B通道）
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reg hist_wr_en_ch2; // CH2写使能
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reg [7:0] hist_wr_addr_ch2; // CH2写地址
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// min/max计算配置
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reg [15:0] histogram_low_num; // 低位数（第N个有效像素作为min）
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reg [15:0] histogram_high_num; // 高位数（第N个有效像素作为max）
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reg calc_en; // 计算使能
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// 输出信号
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wire calc_done; // 计算完成
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wire [7:0] dwidth_conv_min_ch0;// CH0 min结果
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wire [7:0] dwidth_conv_max_ch0;// CH0 max结果
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wire [7:0] dwidth_conv_min_ch1;// CH1 min结果
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wire [7:0] dwidth_conv_max_ch1;// CH1 max结果
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wire [7:0] dwidth_conv_min_ch2;// CH2 min结果
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wire [7:0] dwidth_conv_max_ch2;// CH2 max结果
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// -------------------------- 3. 生成时钟 --------------------------
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initial begin
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clk = 1'b0;
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forever #(CLK_PERIOD/2) clk = ~clk; // 5ns翻转，100MHz时钟
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end
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// -------------------------- 4. 实例化待测试模块 --------------------------
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histogram_ctrl #(
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.HIST_RAM_DEPTH (HIST_RAM_DEPTH),
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.HIST_RAM_DATA_W (HIST_RAM_DATA_W)
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) u_histogram_ctrl (
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.clk (clk),
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.rst_n (rst_n),
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.hist_rst (hist_rst),
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.input_pixel_type (input_pixel_type),
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|||
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.hist_wr_en_ch0 (hist_wr_en_ch0),
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.hist_wr_addr_ch0 (hist_wr_addr_ch0),
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|||
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.hist_wr_en_ch1 (hist_wr_en_ch1),
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|||
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.hist_wr_addr_ch1 (hist_wr_addr_ch1),
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|||
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.hist_wr_en_ch2 (hist_wr_en_ch2),
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|||
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.hist_wr_addr_ch2 (hist_wr_addr_ch2),
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.histogram_low_num (histogram_low_num),
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.histogram_high_num (histogram_high_num),
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.calc_en (calc_en),
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.calc_done (calc_done),
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.dwidth_conv_min_ch0 (dwidth_conv_min_ch0),
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|||
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.dwidth_conv_max_ch0 (dwidth_conv_max_ch0),
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|||
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|
.dwidth_conv_min_ch1 (dwidth_conv_min_ch1),
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|||
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|
.dwidth_conv_max_ch1 (dwidth_conv_max_ch1),
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|||
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|
.dwidth_conv_min_ch2 (dwidth_conv_min_ch2),
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|||
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.dwidth_conv_max_ch2 (dwidth_conv_max_ch2)
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);
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// -------------------------- 5. 生成FSDB波形文件（Verdi可查看） --------------------------
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initial begin
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$fsdbDumpfile("tb.fsdb"); // 波形文件命名为tb.fsdb
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$fsdbDumpvars(0, tb_histogram_ctrl); // Dump顶层及所有子模块信号
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$fsdbDumpMDA(0, tb_histogram_ctrl); // Dump内部RAM（hist_ram_ch0/1/2）内容
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end
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// -------------------------- 6. 核心测试场景（无内部信号引用） --------------------------
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initial begin
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// --------------- 步骤1：初始复位（清除不定态） ---------------
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rst_n = 1'b0;
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hist_rst = 1'b0;
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input_pixel_type = 1'b0;
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hist_wr_en_ch0 = 1'b0;
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd0;
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hist_wr_en_ch1 = 1'b0;
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hist_wr_addr_ch1 = 8'd0;
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hist_wr_en_ch2 = 1'b0;
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hist_wr_addr_ch2 = 8'd0;
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histogram_low_num = 16'd2; // 找第2个有效像素作为min（跳过1个噪声点）
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histogram_high_num = 16'd2; // 找第2个有效像素作为max（跳过1个噪声点）
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calc_en = 1'b0;
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#(CLK_PERIOD * 5); // 复位保持5个时钟周期
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rst_n = 1'b1; // 释放全局复位
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#(CLK_PERIOD * 2); // 等待稳定
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// --------------- 步骤2：测试直方图复位（替代原状态判断） ---------------
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$display("[%0t] Test 1: Histogram Reset", $time);
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hist_rst = 1'b1; // 触发直方图复位
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#(CLK_PERIOD); // 保持1个时钟周期确保状态切换
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hist_rst = 1'b0; // 释放复位
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#(CLK_PERIOD * RAM_CLEAR_CYCLES); // 等待复位完成（遍历256个地址）
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#(CLK_PERIOD * 2); // 额外等待2个周期稳定
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$display("[%0t] Test 1 Done: Histogram RAM Cleared", $time);
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// --------------- 步骤3：灰度模式（Gray）写入与min/max计算 ---------------
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$display("[%0t] Test 2: Gray Mode (Write + Calc min/max)", $time);
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input_pixel_type = 1'b0; // 切换为Gray模式（仅CH0有效）
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// 3.1 写入Gray数据（有效像素值：10、20、30、40、50）
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hist_wr_en_ch0 = 1'b1;#(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd10; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd20; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd30; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd40; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd50; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_en_ch0 = 1'b0; // 关闭写使能
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#(CLK_PERIOD * 2);
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// 3.2 触发min/max计算（找第2个min=20，第2个max=40）
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calc_en = 1'b1;
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#(CLK_PERIOD);
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calc_en = 1'b0; // 释放计算使能
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wait(calc_done == 1'b1); // 用输出信号判断计算完成（无需内部状态）
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#(CLK_PERIOD);
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// 打印结果（预期：min_ch0=20，max_ch0=40）
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$display("[%0t] Gray Mode Result: min_ch0=%0d, max_ch0=%0d (Expected: 20, 40)",
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$time, dwidth_conv_min_ch0, dwidth_conv_max_ch0);
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#(CLK_PERIOD * 2);
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// --------------- 步骤4：RGB模式写入与min/max计算 ---------------
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$display("[%0t] Test 3: RGB Mode (Write + Calc min/max)", $time);
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// 直方图复位（用时间等待替代状态判断）
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hist_rst = 1'b1;
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#(CLK_PERIOD);
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hist_rst = 1'b0;
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#(CLK_PERIOD * RAM_CLEAR_CYCLES); // 等待复位完成
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input_pixel_type = 1'b1; // 切换为RGB模式（CH0=R，CH1=G，CH2=B）
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#(CLK_PERIOD * 2);
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// 4.1 写入RGB数据（R:15、25、35；G:45、55、65；B:75、85、95）
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// 写R通道（CH0）
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hist_wr_en_ch0 = 1'b1;#(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd15; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd25; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd35; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_en_ch0 = 1'b0;
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// 写G通道（CH1）
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hist_wr_en_ch1 = 1'b1;#(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch1 = 8'd45; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch1 = 8'd55; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch1 = 8'd65; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_en_ch1 = 1'b0;
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// 写B通道（CH2）
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hist_wr_en_ch2 = 1'b1;#(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch2 = 8'd75; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch2 = 8'd85; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_addr_ch2 = 8'd95; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_en_ch2 = 1'b0;
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#(CLK_PERIOD * 2);
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// 4.2 触发RGB模式计算（预期：R=25/25，G=55/55，B=85/85）
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calc_en = 1'b1;
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#(CLK_PERIOD);
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calc_en = 1'b0;
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wait(calc_done == 1'b1); // 用输出信号判断完成
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#(CLK_PERIOD);
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// 打印RGB结果
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$display("[%0t] RGB Mode Result: R(min=%0d, max=%0d), G(min=%0d, max=%0d), B(min=%0d, max=%0d) (Expected: R=25/25, G=55/55, B=85/85)",
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$time, dwidth_conv_min_ch0, dwidth_conv_max_ch0,
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dwidth_conv_min_ch1, dwidth_conv_max_ch1,
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dwidth_conv_min_ch2, dwidth_conv_max_ch2);
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#(CLK_PERIOD * 2);
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// --------------- 步骤5：测试“写+计算”并行触发 ---------------
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$display("[%0t] Test 4: Trigger Write and Calc Simultaneously", $time);
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// 直方图复位
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hist_rst = 1'b1;
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#(CLK_PERIOD);
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hist_rst = 1'b0;
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#(CLK_PERIOD * RAM_CLEAR_CYCLES);
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input_pixel_type = 1'b0; // 回到Gray模式
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#(CLK_PERIOD * 2);
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// 先写1个数据，再并行触发“写+计算”
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hist_wr_en_ch0 = 1'b1;
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd5; #(CLK_PERIOD);
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calc_en = 1'b1; // 同时触发计算
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hist_wr_addr_ch0 = 8'd15; #(CLK_PERIOD);
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hist_wr_en_ch0 = 1'b0;
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calc_en = 1'b0;
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wait(calc_done == 1'b1); // 用输出信号判断完成
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#(CLK_PERIOD);
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$display("[%0t] Test 4 Done: Simultaneous Trigger OK", $time);
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// --------------- 步骤6：测试完成，结束仿真 ---------------
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#(CLK_PERIOD * 5);
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$display("[%0t] All Tests Completed!", $time);
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$finish; // 结束仿真
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|
end
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endmodule
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